应用案例¶

通过以下三段演示了解 Forge 在模型编辑、场景配置和 Agent 自动化中的使用方式。点击播放器播放，也可以使用每段视频下方的链接单独打开。视频使用仓库中的 HD 版本，由你主动播放，不会自动播放。

装载机与作业环境¶

演示使用 Forge 编辑和配置装载机，再搭建其作业环境，导出后在 MotrixSim 中进行仿真模拟和训练的完整流程。

单独打开装载机演示视频

相关操作：几何与材质、运动学与惯量、导入与导出。

任意机械臂¶

演示使用 Forge 编辑和配置机械臂，并将模型导出到 MotrixSim 中进行仿真模拟和训练。

单独打开机械臂演示视频

相关操作：Link 与 Joint、执行器与传感器、导入与导出。

Agent 创建与配置场景¶

演示由 Agent 通过 Forge 创建、编辑和配置参考图片中的场景，再导出到 MotrixSim 中进行仿真模拟。

单独打开 Agent 场景创建视频

开始操作前，参阅 MCP 安装指南完成连接。Agent 工作流程和工具规范见 MCP Skills（仅英文）。